Sentuhan ibu adalah massage atau terapi yang paling utama pada baby. Kebersihan amat-amat diperlukan kepada ibu-ibu ketika melakukan sentuhan pada baby. Seperti kuku tangan tidak panjang dan tidak memakai barang perhiasan untuk elak kecederaan pada baby. Urut dan sapu losen pada badan baby dengan berhati-hati. Eye contact antara ibu dan anak amat di perlukan supaya baby dapat merasakan sentuhan ibu padanya. Masa yang sesuai adalah selepas baby mandi. Massage tidak sesuai di lakukan selepas breast feed.